平板式天線（Patch Antenna）
平板式天線由于其耐用性和相對(duì)容易制作，所以成了應(yīng)用zui為普遍的一類天線。其形狀可以是圓的也可以方的或長方的，如同一塊敷銅的印刷電路板。由于天線可以做得很小，因此適合手持等多種應(yīng)用。
GPS天線的一個(gè)主要特性，是其增益圖形，即方向性。利用天線的方向性可以提高其抗干和抗多徑效應(yīng)能力。在普通的導(dǎo)航應(yīng)用中，人們希望用全向天線，至少能接收天線地平以上五度視野內(nèi)所有天空中的可見衛(wèi)星信號(hào)，但是平板式天線在衛(wèi)星于天線正上方時(shí)，訊號(hào)增益才是zui大，這就有兩個(gè)問題：
1、平板天線的接收范圍在接收面水平線上方，天線接收面要面向天空，這對(duì)于手持以及車載都會(huì)帶來麻煩，所以我們可以看到可調(diào)角度的天線越來越多，就是因?yàn)槠桨迨教炀€這種特性，使得廠家為了接收器有更好的收訊效果才想出來的設(shè)計(jì)方法。
2、雖然GPS天線正上方的衛(wèi)星信號(hào)比較好，比較容易鎖定，但其實(shí)正上方的衛(wèi)星是zui沒用的，如果沒有低角度的衛(wèi)星，誤差會(huì)相對(duì)較高，精度將會(huì)很差。所以基于這些缺點(diǎn)，GPS接收器上也開始使用四柱螺旋式天線。
四柱螺旋式天線（Quadrifilar Helix Antenna ）
四柱螺旋式天線由四條特定彎曲的金屬線條所組成，不需要任何接地，它具備有Zapper天線的特性，也具備垂直天線的特性。此種巧妙的結(jié)構(gòu)，使天線任何方向都有3dB的增益，增加了衛(wèi)星訊號(hào)接收的時(shí)間。四柱螺旋式天線擁有全面向360度的接收能力，因此在與PDA結(jié)合時(shí)，無論P(yáng)DA的擺放位置如何，四柱螺旋式天線皆能收到信號(hào)，有別于使用平板GPS天線需要平放才能較好的接收效果。使用此種天線，當(dāng)衛(wèi)星出現(xiàn)于地平面上10度時(shí)，即可收到衛(wèi)星所傳送的訊號(hào)。
但是如果地面接收站附近干擾源較多，則不適用四柱螺旋式天線，因?yàn)樗闹菪教炀€具備有水平方向的增益，會(huì)將噪聲一起放大，反而干擾了衛(wèi)星訊號(hào)的接收。但是科技在進(jìn)步，現(xiàn)在所生產(chǎn)的四柱螺旋式天線能突破多項(xiàng)傳統(tǒng)天線的限制。天線是以陶瓷制成，Near-Field極小，約僅有3~5mm，而有些傳統(tǒng)天線的Near-Field甚至高達(dá)1m。Near-Field愈小，則使用者手持GPS裝置時(shí)，人體愈不會(huì)造成干擾?，F(xiàn)在的四柱螺旋式天線的特點(diǎn)還包括完整的巴倫電路（Balun）設(shè)計(jì)，此設(shè)計(jì)能隔離天線周邊的噪聲，因此能容許各種功能的天線并存于極小的空間中而不會(huì)互相干擾。對(duì)于整合功能日趨多元，且強(qiáng)調(diào)輕薄短小的手持式電子產(chǎn)品而言，此特性的重要性不可言喻。
